Томас Ханна родился в 1928 году и вырос в Вако, штат Техас. Это консервативная христианская часть Америки, поэтому неудивительно, что после школы Том решил поступать в Texas Christian University с целью стать пастором. Роль церкви и церковной деятельности оказали значительное влияние на его раннее развитие и формирование философских интересов.
Во время учёбы он встретил свою будущую жену Сьюзан (Susan Hanna). Они вместе ходили в библиотеки, читали классическую литературу и часами слушали классическую музыку. У них было трое детей: Уэнделл, Майкл и Тэд
После окончания колледжа Том получил стипендию на обучение в докторантуре в Университете Чикаго, где он начал писать диссертацию об экзистенциализме. Его выпускная работа была опубликована как книга The Lyrical Existentialists (Hanna, 1962). Стажировался в Европе, общался с европейскими мыслителями, в том числе с Альбертом Камю.
В это же время стал «самопровозглашённым атеистом», оставаясь при этом глубоко чувствительным и духовно настроенным человеком.
Том был не только философом и учёным, но и музыкантом: пел, писал песни и сочинял музыку. Семейные музыкальные вечера были обычной частью жизни.
С 1965 года по 1973 год он преподавал в Университете Флориды.
В 1968 году Ханна получил годовой академический отпуск. Вместе с семьёй он поехал в Мексику, где за несколько месяцев написал книгу «Восставшие тела». Он всей душой переживал все идейные искания 1968 года, и открыто экспериментировал с психотропными веществами
В какой-то момент роль преподавателя и академическая среда стала ему тесной. «Несмотря на то, что у него была престижная должность в уважаемом исследовательском университете, Том был невероятно разочарован недалекой академической бюрократией»
После 40 лет Томас Ханна пережил личностный и творческий кризис. Он закончил академическую карьеру в Университете Флориды в 45 лет. В период после развода с супругой он начал увлекаться физиологией и нейрологией, посещал медицинский центр университета.
«После того, как мои родители развелись, Том оказался без карьеры, семьи или дома, который можно было бы назвать своим. Очевидно, это было время для нового начала, и Том переехал в Калифорнию, чтобы быть со своей новообретенной любовью Элеонорой Крисвелл, которая была доцентом кафедры психологии в программе гуманистической психологии Университета Новато штата Сонома. Элеонора поддерживала Тома как эмоционально, так и финансово, когда он изо всех сил пытался найти новую личность» (Винделл Ханна)
Знакомство и взаимодействие с Моше Фельденкрайзом стало ключевым моментом в развитии идей Томаса Ханны о соматике. У Ханна была соматическая теория, а Фельденкрайз добавил к ней практику работы с телом.
В 1975 году Томас Ханна вместе с Элеонорой Крисвелл основали Novato Institute for Somatic Research and Training, где он практиковал соматику, принимая сотни клиентов на протяжении последующих лет.
Томас Ханна организовал первую в США программу обучения по методу Фельденкрайза, длившуюся с 1975 по 1977 год.
В 1990 году Томас Ханна запустил собственную программу обучения Hanna Somatic Education в Институте Новато, но не завершил её. Томас Ханна скончался в автокатастрофе 29 июля 1990 года, оставив 38 учеников
До конца жизни он мечтал о большем распространении соматики в различных областях: психологии, физиологии и философии человека
Томас Ханна пережил несколько трансформаций профессии и роли: от слушателя богословской школы через академического профессора до независимого философа-мыслителя, «телесника» и основателя новой системы знаний