Основатель бодинамики Лизбет Марчер вдохновлялась работами Э. Эриксона и теориями возрастной психологии.

Бодинамика как система сформировалась на основании более чем 35 тысяч сессий/наблюдений за детьми и взрослыми клиентами/пациентами.

Велось наблюдение за:
1. Психологическими темами, которые возникали или активизировались у клиента каждый раз, когда определенная мышца физически стимулировалась во время лечения;

2. За возрастным уровнем, который вызывался у клиента каждый раз, когда определенная мышца физически стимулировалась во время лечения;

3. Конкретными мышцами, которые начинали реагировать каждый раз, когда клиент говорил о конкретных психологических темах.

Также в процессе наблюдений за детьми удалось уточнить возраст, когда определенные мышцы или части мышц впервые добровольно активируются в новых движениях таких как переворачивание, сидение, ползание и ползание, стояние и ходьба.

В результате сформировалась ясная и четкая картина психомоторной эволюции, сфоровалась система Структур Характера и Эго-функций.

Для исследования этого в декабре 1982 года Лисбет Марчер, Эрик Ярлнес и Стин Лергенсен основали Бодинамический институт с целью обучения и исследования содержания Бодинамической системы.

В 1985 году началась первая датская четырехлетняя программа обучения психотерапии. В то же время началась обучающая программа в Калифорнии, и постепенно программы обучения бодинамике начали распространяться и на другие страны.

Активное обучение бодинамики в России проводилось с 2006 по 2016 годы.

Были проведены достаточно много обучающих групп в Москве, а также группы в Харькове, Самаре, Смоленске, Воронеже.

В 2015 году была проведена конференция «10 лет бодинамике в России», был издан сборник конференции с работами и исследованиями по бодинамике российских специалистов.

С 2015 по 2019 год я участвовал в работе группы по изучению бодинамических Эго-функций. Группа была организована проектом Собборус - Анатомия движения во главе с Натальей Королёвой и Викторией Березкиной-Орловой.

«Входным билетом» в эту группу был опыт изучения бодинамики.

Мы изначально договорились, что это будет исследовательская, а не терапевтическая группа.

Участники группы:

— регулярно выполняют уроки соматического движения, активизирующие мышцы изучаемой Эго-функции;

— ведут дневник самонаблюдения;

— регулярно пишут отчеты.

За четыре года мы изучили/прожили три Эго-функции:

Центрирование, Границы, Заземление.
Было проведено несколько внутренних конференций по изученным Эго-функциям.